Seksuaalirikosten kriminalisoinnin tavoitteena on yksilön seksuaalisen itsemääräämisoikeuden turvaaminen sekä sellaisten henkilöiden suojaaminen, jotka nuoren ikänsä tai seksuaalisen vakiintumattomuutensa vuoksi ovat vielä kykenemättömiä huolehtimaan itsestään tai päättämään seksuaalielämästään. Seksuaalirikoksia ovat seksuaalinen hyväksikäyttö, lapsen seksuaalinen hyväksikäyttö, pakottaminen seksuaaliseen tekoon, raiskaus, paritus sekä seksuaalipalvelujen osto.