Esineoikeudessa esineitä ryhmitellään eri tavoin ja yksi tällainen ryhmittely on jako irtaimiin ja kiinteisiin esineisiin. Jaottelulla on merkitystä esimerkiksi esineiden vaihdantaan liittyvien säännösten kannalta. Tästä osiosta löydät irtaimen esineen määrittelyn.