Ajoneuvoveroa ja sen määräytymistä sääntelee ajoneuvoverolaki. Ajoneuvon haltija maksaa ajoneuvoveroa hallinta-ajaltaan päiväkohtaisesti. Ajoneuvovero on nykyisin ympäristöperusteinen ja sillä pyritään kannustamaan ihmisiä hankkimaan vähemmän polttoainetta kuluttavia autoja ja tätä kautta hillitä hiilidioksidipäästöjen kasvua. Ajoneuvoverosäänökset koskevat muun muassa autolle määrättävää perusveroa, ajoneuvoveron määrän laskemista, ajoneuvoverosta vapaita ajoneuvoja, ajoneuvon asettamista käyttökieltoon sekä verovelvollisuuden alkamista ja päättymistä.